Devinette

Charade impossible

Mon premier est une note de musique.
Mon deuxième est aussi une note de musique.
Mon troisième est une abréviation désignant une personne qui est spécialiste dans son domaine.
Quand les chiens sont contents, ils se mettent à  bouger mon quatrième de gauche à  droite.
On fait mon cinquième lorsqu'on ne dit pas la vérité.

Mon tout est fait de manière similaire par une personne pour répondre à  l'action d'une autre personne.